Как работают беспилотные автомобили Google?

В следующем году беспилотные автомобили будут тестироваться на дорогах в трех британских городах, но как работают беспилотные автомобили?

Google тестировал свой прототип автомобиля на дорогах США - он еще не прошел испытания в Великобритании - и раскрыл некоторые подробности о том, как работают его беспилотные автомобили.

Здесь мы объясняем некоторые технологии.

how_do_driverless_cars_work

Беспилотные автомобили уже здесь… что-то вроде

Большая часть автономных технологий, используемых в беспилотных автомобилях Google, уже используется в дороге.

См. По теме Остров Мэн может стать первой страной в мире, которая полностью разрешит использование беспилотных автомобилей. Концепция 26: смотрите, как Volvo видит будущее беспилотного вождения. Tesla начинает опробовать функции беспилотного вождения на Model S

Возможно, вы видели рекламные ролики, рекламирующие автоматическое торможение Volkswagen Polo или автоматическую параллельную парковку Ford Focus, которые основаны на все более распространенном использовании датчиков приближения для облегчения парковки.

Объедините эти датчики с технологией автоматического рулевого управления, используемой для парковки, добавьте, казалось бы, устаревшую технологию, которая представляет собой круиз-контроль, и вы получите свободную основу для беспилотного автомобиля.

Сколько датчиков в машине и что они делают?

Беспилотный автомобиль Google оснащен восемью датчиками.

Наиболее заметным является вращающийся LiDAR на крыше - камера, которая использует массив из 32 или 64 лазеров для измерения расстояния до объектов и построения трехмерной карты на расстоянии 200 м, позволяя автомобилю «видеть» опасности.

Автомобиль также оснащен еще одним набором «глаз» - стандартной камерой, направленной через лобовое стекло. Он также ищет поблизости опасности - например, пешеходов, велосипедистов и других автомобилистов - и считывает дорожные знаки и обнаруживает светофоры.

ЧИТАЙТЕ СЛЕДУЮЩИЙ: Что такое ЛИДАР?

Если говорить о других автомобилистах, то радар на бампере, который уже используется в интеллектуальном круиз-контроле, отслеживает автомобили впереди и позади машины.

Внешне автомобиль имеет установленную сзади антенну, которая получает информацию о геолокации со спутников GPS, и ультразвуковой датчик на одном из задних колес, который отслеживает движения автомобиля.

Внутри автомобиля есть высотомеры, гироскопы и тахометр (тахометр), позволяющие точнее определять положение автомобиля. Все это вместе дает автомобилю высокоточные данные, необходимые для безопасной работы.

Как работает беспилотный автомобиль Google

google_driverless_cars_how_do_they_work

Ни один датчик не отвечает за работу беспилотного автомобиля Google. Например, данные GPS недостаточно точны, чтобы удерживать машину на дороге, не говоря уже о правильной полосе. Вместо этого беспилотный автомобиль использует данные всех восьми датчиков, интерпретируемые программным обеспечением Google, чтобы обезопасить вас и доставить из пункта А в пункт Б.

Данные, которые получает программное обеспечение Google, используются для точной идентификации других участников дорожного движения и их моделей поведения, а также часто используемых сигналов на автомагистралях.

Например, автомобиль Google может успешно идентифицировать велосипед и понять, что, если велосипедист протягивает руку, он намеревается совершить маневр. Затем автомобиль знает, что нужно замедлить скорость и дать байку достаточно места для безопасной работы.

how_do_self_driving_cars_work

Как тестируются беспилотные автомобили Google

Беспилотные автомобили Google, которых у компании не менее десяти, в настоящее время проходят испытания на частных трассах, а с 2010 года - на дорогах общего пользования.

В машине всегда находятся два человека: квалифицированный водитель с безупречной репутацией сидит на водительском сиденье, чтобы взять под свой контроль автомобиль, поворачивая руль или нажимая на тормоз, в то время как инженер Google сидит на пассажирском сиденье, чтобы следить за поведением. программного обеспечения.

Четыре штата США приняли законы, разрешающие использование автомобилей без водителя, и Google в полной мере воспользовался этим, протестировав свой автомобиль на автомагистралях и пригородных улицах.

Стив Махан, слепой житель Калифорнии, участвовал в демонстрационном тест-драйве, в ходе которого водитель автомобиля выезжал из его дома в окрестностях города, включая посещение проезжающего ресторана.

Однако это не совсем тот случай, когда вы говорите машине, куда вы хотите поехать, расслабляясь и расслабляясь.

«Любое испытание начинается с отправки водителя в автомобиле с обычным управлением, чтобы он нанес на карту маршрут и дорожные условия», - пояснил в своем блоге инженер-программист Google Себастьян Трун. «Нанося на карту такие элементы, как разметки полос и дорожные знаки, программное обеспечение автомобиля заранее знакомится с окружающей средой и ее характеристиками».

Безопасны ли автомобили без водителя?

Это один из вопросов, который продолжает возникать в дебатах об автомобилях без водителя: безопасно ли передавать управление транспортным средством роботу?

Сторонники технологий беспилотных автомобилей быстро указывают на статистические данные, которые подчеркивают, насколько небезопасны дороги из-за неавтономных автомобилей: в 2013 году 1730 человек погибли в результате автомобильных аварий только в Великобритании, а еще По данным Управления национальной статистики, пострадали 185 540 человек.

Мировые цифры не менее пугающие: в прошлом году в результате дорожно-транспортных происшествий погибло 1,2 миллиона человек. Google утверждает, что более 90% этих смертельных случаев произошли по вине человека.

В апреле Google объявил, что его автомобили без водителя преодолели более 700 000 миль (1,12 миллиона километров) без зарегистрированного происшествия, вызванного одним из его транспортных средств - один был сбит сзади, а другой водитель был виноват.

Хотя это невероятно малая цифра по сравнению с тем, сколько миль британские автомобилисты проезжают за год - в 2010 году компания по страхованию автомобилей Admiral предположила, что это число может составить около 267 миллиардов миль - тот факт, что автономные автомобили Google по-прежнему безаварийны, остается обнадеживающим.


$config[zx-auto] not found$config[zx-overlay] not found